4月21日，印尼海军“南伽拉”号潜艇在巴厘岛以北海域执行训练任务期间失联。由两艘中国海军舰船以及一艘中科院科考船组成的中国舰船编队，已于5月初相继抵达印尼相关海域，协助救援印尼失事潜艇。截至目前（5月18日），中国舰艇编队已完成13个潜次的勘测任务，取得阶段性成果。
总台央视记者 王善涛：我现在是位于印度尼西亚巴厘岛北部的海域，经过六天连续不停的航行，搭载着我国“深海勇士”号载人潜水器的“探索二号”科考船已经顺利抵达相关海域，并马上开始了第一次下潜。这也是印尼海军潜艇“南伽拉”号失事后，首次由载人潜水器对失事海域进行近底观测。
在中国海军和印尼海军各有两艘舰船实施扫海警戒下，“深海勇士”号顺利完成了第一次水下八小时的勘查作业，获得了失事潜艇主要残骸部件精确的形态及位置信息。截至目前（5月18日），“深海勇士”号先后完成了13个潜次的勘测任务，比较全面地掌握了“南伽拉”号潜艇水下的情况，基本摸清了三个主要部位的水中状态、地形外貌及由此形成的海底冲击坑。
“探索二号”船TS2-7航次首席科学家 陈传绪：我们利用潜器搭载的测深侧扫装置，对整个失事潜艇的水下全局进行了探查，摸清楚了失事潜艇的艏部、舰桥，还有艉部的相对位置和方位，另外我们利用测深侧扫找到了一个异常点，推测是潜艇的艏部的艏舵。
下潜之后，“深海勇士”号也会带回从海底回收的失事潜艇的零散物品。特别是在第六次下潜作业中，“深海勇士”号跟“探索二号”船协同作业，成功回收了重达700公斤的救生筏。对这些物品，船上的科学家会对其进行仔细地清洗、整理、编号。对于相关勘查数据、图片、视频以及回收上来的这些物品，在做好疫情防控的前提下，中方也及时地向印尼军方进行了移交。
“探索二号”船TS2-7航次领队助理 对外联络专员 张维佳：通常我们是在一个潜次结束以后，大概三个小时的时间，我们会把所有打捞的物品，包括水下拍摄的相片以及视频资料，同时也包括一些不管是船载的、还是潜载的设备做的一些检测的数据整理好，通过他们（印尼军方）的小艇靠舷进行物品和数据的移交。
据介绍，印尼海军“南伽拉”402号潜艇于4月21日在巴厘岛以北海域执行训练任务期间失联，后被确认坠入约839米深的海底。此次在印尼海域协助救援印尼失事潜艇，是由中国海军远洋救生船863船、远海救助拖船南拖195船以及中科院“探索二号”科考船组成的中国舰艇编队具体执行的。
中国海军南拖195编队指挥员 曹鹏：此次作业难度相当大，因为现在800米以深的水下打捞作业是一个世界性难题，咱们是利用“探索二号”的潜航器下去，了解了具体情况后，详细制定了方案，下一步还会加强与印尼军方的沟通与协作。
另外，为了更加高效地进行信息共享和业务交流，在中国驻印尼大使馆的协调下，中国军方、印尼军方、中国驻印尼使领馆以及“探索二号”船科考团队等多方，通过网络建立起线上沟通的机制，通过举行视频会议的形式，对打捞作业过程中的相关技术问题进行高效务实的沟通。
中国驻印度尼西亚大使馆国防武官 陈永靖：面对深海打捞这一世界性难题，中、印尼双方相关部门和任务船只保持紧密沟通与协作，在共同努力下，水下勘查工作取得阶段性成果。这是一次重大的人道主义救援行动，对巩固和深化两国全面战略伙伴关系，促进两军互信互助与合作意义重大。
当前，中国舰艇编队已从水下目标勘查阶段转入打捞攻坚阶段。
